什么是LIN?
　　LIN(Local Interconnect Network)是一种低成本的串行通讯网络用于实现汽车中的分
　　布式电子系统控制LIN 的目标是为现有汽车网络(例如CAN 总线)提供辅助功能因此LIN
　　总线是一种辅助的总线网络在不需要CAN 总线的带宽和多功能的场合比如智能传感器和
　　制动装置之间的通讯使用LIN 总线可大大节省成本
　　LIN 技术规范中除定义了基本协议和物理层外还定义了开发工具和应用软件接口
　　LIN 通讯是基于SCI(UART)数据格式采用单主控制器/多从设备的模式仅使用一根12V 信
　　号总线和一个无固定时间基准的节点同步时钟线
　　这种低成本的串行通讯模式和相应的开发环境已经由LIN 协会制定成标准LIN 的标准
　　化将为汽车制造商以及供应商在研发应用操作系统降低成本。
　　LIN 的主要特性是什么
　　???????? 低成本基于通用UART 接口几乎所有微控制器都具备LIN 必需的硬件
　　???????? 极少的信号线即可实现国际标准ISO9141 规定
　　???????? 传输速率最高可达20Kbit/s
　　???????? 单主控器/多从设备模式无需仲裁机制
　　???????? 从节点不需晶振或陶瓷震荡器就能实现自同步节省了从设备的硬件成本
　　???????? 保证信号传输的延迟时间
　　???????? 不需要改变LIN 从节点的硬件和软件就可以在网络上增加节点
　　???????? 通常一个LIN 网络上节点数目小于12 个共有64 个标志符
　　LIN 的通讯规则是什么
　　一个LIN 网络由一个主节点一个或多个从节点组成所有节点都有一个从通讯任务
　　该通讯任务分为发送任务和接收任务主节点还有一个主发送任务
　　一个LIN 网络上的通讯总是由主发送任务所发起的主控制器发送一个起始报文该起
　　始报文由同步断点同步字节消息标志符所组成相应的在接受并且滤除消息标志符后,
　　一个从任务被激活并且开始本消息的应答传输该应答由2/4/8 个数据字节和一个校验码所
　　组成起始报文和应答部分构成一个完整的报文帧
　　怎样正确组成LIN 报文帧
　　由报文标志符指示该报文的组成这种通讯规则可以用多种方式来交换数据由主节点
　　到一个或多个从节点由一个从节点到主节点或其他的从节点通讯信号可以在从节点之间
　　传播而不经过主节点或者主节点广播消息到网络中的所有节点报文帧的时序由主控制
　　器控制
　　LIN 可用来实现什么样的应用
　　典型的LIN 总线应用是汽车中的联合装配单元如门方向盘座椅空调照明灯
　　湿度传感器交流发电机等对于这些成本比较敏感的单元LIN 可以使那些机械元件如
　　智能传感器制动器或光敏器件得到较广泛的使用这些元件可以很容易的连接到汽车网络
　　中并得到十分方便的维护和服务在LIN 实现的系统中通常将模拟信号量用数字信号量
　　所替换这将使总线性能优化。
　　在以下的汽车电子控制系统中使用LIN 来实现将得到非常完美的效果
　　车顶
　　???????? 湿度传感器
　　???????? 光敏传感器
　　???????? 信号灯控制
　　???????? 汽车顶篷
　　车门
　　???????? 车窗玻璃
　　???????? 中枢锁
　　???????? 车窗玻璃开关
　　???????? 吊窗提手
　　车头
　　???????? 传感器
　　???????? 小电机
　　方向盘
　　???????? 方向控制开关
　　???????? 挡风玻璃上的擦拭装置
　　???????? 方向灯
　　???????? 无线电
　　???????? 空调
　　???????? 座椅
　　???????? 座椅控制电机
　　???????? 转速传感器
　　尽管LIN 最初的设计目的是用于汽车电子控制系统但LIN 也可广泛应用于工业自动化
　　传感器总线大众消费电子产品中