这里的卷收器，是指紧急锁止功能的卷收器，英文Emergency Locking Retractor，简称ELR。
　　卷收器是汽车安全带的核心组件，占安全带成本的60%-95%，实现的功能包括弹簧回收，车辆倾斜感应，车辆急加速急减速感应，织带加速度感应等功能。
[编辑本段]工作原理
　　安全带由强度极大的合成纤维制成，带有具自锁功能的卷收器，系上安全带后，卷收器自动将其拉紧，当车辆万一出现紧急制动、正面碰撞或发生翻滚时，乘员会使安全带受到快速而猛烈的拉伸，此刻卷收器的自锁功能可在瞬间卡住安全带，使乘员紧贴座椅，避免摔出车外或碰撞受伤。
[编辑本段]主要功能
　　1. 弹簧回收功能：
　　卷收器内部有一个回卷弹簧，能使绕在卷轴上的织带往回收，这样就保证了织带始终贴着人体。
　　2. 车辆倾斜感应，Vehicle Tilt Sensor：
　　卷收器内部有一个感应器，能感应车辆的倾斜角度从而通过机械锁止机构把卷轴卡住，织带无法拉出。
　　3. 车辆加速度感应，Vehicle Acceloration Sensor:
　　一般与倾斜感应共享一个感应器，能感应车辆的突然加速减速，通过机械锁止机构把卷轴卡住，织带无法拉出。
　　4. 织带加速度感应，Webbing Sensor:
　　撞车一刹那，由于惯性，人会往前移动使织带拉出，此时织带加速度感应装置，感受到这种变化，及时卡住卷轴，织带无法拉出。
　　其他附加性能：
　　5. 限力装置Load Limiter（吸能装置Energy Absorb）
　　碰撞一刹那能量相当大，这部分能量施加到人身上，完全靠一根织带维系。此时胸部力和胸部变形（位移）相当大，限力装置能够在这段时间内，将这部分能量施加的时间延长，从而使得力的峰值降低。具体方法多种多样，可以想象成通过弹簧来缓冲。
　　6. 预紧回拉装置Pretensioning, PT
　　特别对于小车，前排乘客乘坐空间本来就不大，撞车一刹那，可供人移动缓冲的空间相当小，这时候需要考虑先把人牢牢的固定在座椅上，然后通过限力装置使他伤害最小。预紧装置通过碰撞传感器在几毫秒内点爆气体发生器，并推动回拉装置回拉织带，把人绑定在座椅上。此功能为不可重复使用，一次作用后，需要替换卷收器。
　　7. 儿童座椅固定功能Kisi, ALR：
　　儿童座椅通过安全带固定在后排座位上，安全带穿过儿童座椅后插入插锁中，此时这类ELR需要实现的功能是：织带在这段长度范围内只能往回收，不能往外拉。这是唯一可以保护儿童座椅的方法。
　　8. 取消角度锁止功能Sensor Canceller：
　　当卷收器安装在座椅内，如果座椅可折叠，则卷收器的倾斜感应功能会导致座椅无法折叠或折叠后无法回到原位，此功能保证了在锁舌插入插锁前，此感应功能是失效。
　　同样在其他场合还会要求吧其他两种感应也取消，通过相应的功能实现。
　　9. 未用状态锁止功能取消：
　　如果快速拉出织带，织带会因为加速度过快而锁止，为了使用方便，会要求在织带拉出一定范围内，锁止功能失效。
　　10.减轻绷紧力装置：
　　回拉弹簧使安全带绑紧在人身上，太紧会使人觉得不舒适，此功能使锁舌插入插锁的一刹那，通过电路接通弹簧放松装置，使弹簧张力减小。
　　11.主动安全型回卷装置：
　　现在高档汽车要求在碰撞前将危险减到最小，通过巡航雷达感知车辆距离，以及通过其他传感器感知可能发生的打滑，失控，翻车等危险，通过ECU做处理判断是否需要卷收其自动回收，把人固定在座位上。此回收功能为重复使用式，通过马达，齿轮，棘轮，连杆机构，电磁感应等方式实现。
[编辑本段]预拉紧式卷收器
　　随着科技的进步，看似简单的安全带具有越来越高的科技含量。现在的安全带通常由高强度的合成纤维制成，并带有自动卷收器。美国TRW汽车集团(TRW Automotive Inc.)设计的安全带具有一种预收紧功能的卷收器，叫Active Control Retractor。ACR安全带除具有普通安全带的性能外，还能在事故发生的瞬间将织带预先收紧。
　　预收紧式安全带在正常行驶状态下和一般的安全带一样，织带可根据乘员需要自由伸缩，保证舒适性。当车辆的电子传感器感知到加速度或其它急剧变化因素时(即可能发生事故前)，一个激活器向预收紧装置提供进行预收紧的信号，安全带中的机构能将织带锁止，把乘员束缚在座椅上。当事故确实发生时，一般的安全带由于织带缠绕间隙、织带与乘员身体之间的间隙及织带本身的伸长率，在发生事故时，乘员仍有一定的向前移动量。而预收紧式安全带能通过织带的预先收紧，消除织带与身体的间隙，在二次碰撞前将乘员身体的前移拉回座椅，从而更有效地防止二次碰撞可能带来的伤害。
　　预拉紧式卷收器的控制装置分有两种，一种是电子式控制装置，由电子控制单元（E CU）检测到汽车加速度的不正常变化，经过电脑处理将信号发至卷收器的控制装置，激发预拉紧装置工作，这种预紧式安全带通常与辅助安全气囊组合使用。另一种是机械式控制装置，由传感器检测到汽车加速度的不正常变化，控制装置激发预拉紧装置工作，这种预紧式安全带可以单独使用。
　　预紧式安全带装置有气体引发剂和气体发生剂，因此有效期满必须要更换；预紧式安全带只允许安装在为其设计和制造的汽车上。上车要佩戴预紧式安全带，如果未佩戴预紧式安全带，一旦汽车发生碰撞不但不能得到保护，反而会因安全带产生回拉动作而增加受伤的可能性。
[编辑本段]改进的电线卷收器
　　一种改进的电线卷收器，在固定的支架内设可绕电线的中空绞盘，支架一端设一摇杆，绞盘两侧圆盘中心各开有一轴孔，其一轴孔穿设固定有一枢轴，绞盘外缘设圆环状导电片，支架另一端内设有与导电片相对的凸出弹性导电转接柱，支架上设有多个与弹性转接柱连接的插座及开关，绞盘上的电线一端与电源相连接，一端连接导电片，通过弹性转接柱与插座相接，故避免了电线缠绕，也可不必断电进行卷放线，从而，提高了工作效率。
[编辑本段]卷收器的组成
　　一种用于车辆安全带的安全带卷收器，其包括一个框架、一个可旋转地安装在该框架上的安全带绕轴和一个能够与一驱动轮联动的驱动马达，该驱动轮与该安全带绕轴相联接。该安全带卷收器还包括一锁定钩和锁定齿，锁定钩能被导入锁定齿中以锁定该安全带绕轴。该卷收器的特征在于，驱动轮在一限定范围内相对于安全带绕轴为可旋转，并且该锁定钩为此相对旋转而是可控制的。
[编辑本段]电动卷收器
　　电动卷收器中，由于ＥＣＵ和驱动器将电机的输出轴的转速切换到第一速度或第二速度，从电机到卷轴的转动力传递路径被切换到第一驱动力传递部分（经过啮合式离合器和滑动机构的路径）或第二驱动力传递部分（经过过载机构和离心式离合器的路径）。因此，不需要在传统电动卷收器中采用的包含螺线管的复杂切换机构。因而可制成更加紧凑的装置。